4Y是日本丰田公司上个世纪70年代的机型，适应车型非常广泛，曾搭配过轿车（皇冠）、轻客（海狮）、皮卡（海拉克斯）和丰田的双排座货车。最早进入中国市场的491为化油器式，近年来，为适应更加严格的环保法规的要求，国内主要的491生产厂分别与玛瑞利、德尔福等国际知名企业合作，推出了单点电喷及多点电喷的491发动机。之所以4Y能在中国迅速的普及，因为4Y发动机的结构简单，生产成本较低。

随着我国对车辆排放标准的不断提高，对于先天不足的491系列发动机显得有些力不从心了。491采用了侧置凸轮轴每缸两气门的设计，这种结构下，要把2气门改成4气门几乎是不可能的。这就决定了491低效率，低功率的特性，想得到更好的排放指标是件非常困难的事。国产的491系列排量都是2.237L，缸径×行程为91×86mm，市场上有多点电喷和单点电喷两种形式，单点电喷的机型最大功率在70KW左右，最大扭矩在178NM左右，多点电喷的性能要稍好一些，最大功率一般为76KW，最大扭矩在200NM左右。由于效率较低，491的高油耗自然不能适应飞涨的油价。所以众汽车生产厂需要一款排量相当，动力性，经济性更好一些的发动机来替代491成为迫切需要解决的问题。

随着沈阳航天三菱的4G6系列产能提升和成本下降，原本用在中华，东方之子等国产中级轿车上的4G63/4，逐步被装到陆风，风景冲浪，瑞虎这些中低档SUV上。上市不久的长城哈佛，双环CEO也是用了这款发动机。4G6系列发动机分为4G63（2.0升）/4G64（2.4升）两大系列，采用直列4缸、16气门、单顶置凸轮轴（SOHC）、多点喷射（MPI），附带氧传感器和三元催化装置后，符合欧洲2号及以上排放标准。发动机采用双平衡轴、液压挺柱、带滚针轴承摇臂、一体型主轴承盖、锻造曲轴等独特技术，在技术上比491系列有很大的进步。相对491系列具有功率大、扭矩高、结构紧凑、低振动、低噪声、低燃油消耗、低排放等特点。

由于上述种种制约生产491发动机的众多厂家也意识到了市场的残酷， 2004年，金杯海狮和中兴2400推出了装配四川绵阳新晨动力4G24发动机的车型，这款4G24是引进丰田2RZ发动机基础上开发出来的，排量为2.438CC，采用单顶置凸轮轴，8气门设计，最大功率90KW/4400-4800r,最大扭矩为205NM/2400-3200r，动力性较491也有很大的提升，但这款发动机的排放只能满足欧2标准。为此厂家在4G24基础上，重新匹配德尔福德电控喷射系统，推出了改良的4RB1系列，该发动机性能和4G24基本相当，但可以满足欧3标准。前不久上市的猎豹奇兵就装配了这款发动机。厂家还在此基础上开发了一款双顶置凸轮轴，16气门的4RB2系列发动机，最大功率可以达到102KW/4600-5000r，最大扭矩为217NM/2600-3200r。动力有了更大的提升，目前这款发动机正在华晨金杯，双环等一些车型上做标定匹配试验，短时间内即可投放市场。新晨动力另外一款引进丰田3RZ技术生产的495系列2.7L发动机也已经投产，双顶置凸轮轴，16气门，该机型的最大功率为110KW/4400-4800r，最大扭矩为235NM/2400-4000r，出色的性能可以为四驱SUV/皮卡，轻客，MPV等多种车型配套。

沈阳新光华晨发动机有限公司也是国内生产491发动机的主要厂家之一。该公司的新产品4G22D4系列发动机是新光华晨公司与德国FEV发动机设计公司491Q基础上联合开发的升级换代汽油机,发动机排量为2.237L，采用双顶置凸轮轴，16气门设计，横置机型最大功率为110KW/5800r，最大扭矩为200NM/4000r。纵置机型最大功率为102KW/5400r，最大扭矩为205NM/3200r。目前该系列发动机已经装配在猎豹奇兵，上海万丰新速威等多款车型上。