如果提起奔驰E级的历史，我们不得不提起上个世纪30年代生产的奔驰170型，作为E级的鼻祖，170型是当时奔驰最受欢迎的车型，但由于二战的爆发使得车型的生产中断，直到战后的1946年170车型又恢复生产，战后的新170型基本延续了老款的设计。随后，奔驰推出了170型的代替车款180型，从此奔驰了E级正式走上了的发展之路。

第一代E级 W120/W121 （1953年-1961年）

1953年，Mercedes-Benz推出了170型的继任者，即第一代奔驰E级中型尺寸豪华轿车，其底盘编号为W120，在奔驰的内部它被称为180型。与170型相比，它更加趋向于当时战后的设计风格同时，并且由于采用了浮筒状的外形设计，W120被人们亲切的称之为“Pontoon”（译为平底船，浮桥，浮筒，浮码头），而在德语中它被拼写为“Ponton”。

在车身设计方面，W120放弃170型老式的独立大梁的设计，转为当时比较流行和较为先进的内嵌大梁设计。前悬挂采用双叉臂独立悬挂，而后悬挂采用奔驰当时尤为推崇的摇臂式悬挂系统。其实，对于整个车身设计来说，W120最大的特点是在中小型家庭用车的尺寸上为驾乘者提供了更大的车内空间。要知道当时W120的外形尺寸只相当于现在的一辆03款的本田思域。在动力方面，180车型装备一款排量为1.8升、压缩比为6.5的四缸发动机，发动机的最大功率为52马力，并且采用4速手动变速器，车重约为1.2吨。1954年奔驰推出了装备1.8升柴油发动机的W120柴油版——180D，尽管它只有区区40马力，但还是在欧洲以及许多发展中国家作为经济的柴油出租车使用并受到广泛的欢迎，甚至直到50多年后的今天，在叙利亚等国家偶尔还能够见到W120的出租车。

1955年，奔驰公司又推出了基于W120车型的底盘及驱动方式而设计制造的奔驰190SL跑车，其内部编号为W121，190SL装备了采用双化油器的1.9升120马力发动机。随后，1958年奔驰又把采用单化油器的1.9升75马力发动机使用在190轿车上。1958年10月奔驰推出了装备1.9升柴油发动机50马力的190D，最后在1959年，一个新型的190b车型也被引入W121系列。最值得一提的是，W120车型在当时占到同时期奔驰轿车总产量的62%，并以优秀的品质为奔驰赢得了良好的声誉，直到1961年年初停产，这一代车型一共生产了437310辆。