它包含四种驱动形式：2H（两轮后驱）, 4H（高速四驱）, NEUTRE（空挡）和4 LO（低速四驱）
两轮后驱2H:
在该种驱动模式下，驱动轮为后轮，前轮可以自由运转。（传动轴也被带动，但是没有牵引力）。在正常坚硬路面行驶，不需要4轮驱动时，可选用本模式。
高速四驱4H:
这是一个分时驱动模式。具体来说，它适用于光滑以及不坚硬的路面，比如雪地，冰面，沙子，泥泞路，砾石路，湿地等。是什么原理呢？当控制杆处于这个位置的时候，分动器内刚性连接无法产生作用， 前后各得到50％的扭力。在将控制杆推到此位置之前，要确认车辆的行驶速度在88公里/小时以下。
Neutre:不需要传动轴。当需要牵引车辆或者别的情况下，可用本驱动模式。当你需要推动你的JEEP但是因为忘记带钥匙无法将Jeep的变速档打到N位置的时候，可以启用本模式。把分动箱设成N位置，然后就可以推车了，即使此刻变速档是位于停车档位的。
低速四驱4 LO:
和4HI一样，该模式是前车轮和后车轮一起转，而且运转的速度是一样的，是低档系列（2.72:1）。使用该模式的方法是：将车速减至3～5公里/小时，然后将变速杆拉到N位置。当Jeep陷入流沙或者泥坑，或者只是单纯的上下陡坡，这个驱动模式都非常好使。当你需要大驱动力的时候，就用这个模式吧。
配置：
COMMAND-TRAC配置在牧马人TJ SE、运动系列和 Unlimited上，所有Liberty (2006), lES Cherokee和 YJ也配置了该驱动，还有其他几款老式车型也都配备有该设备。
类型2)： ROCK-TRAC (NP231)
它也包括4种驱动模式：2H, 4H, Neutre 和 4LO
大体来说，驱动模式和COMMAND-TRAC差不多
区别在于4LO上，ROCK-TRAC的4 LO驱动，其速比为4：1，而command-trac的速比为2.72:1
所以，理论上来说，用ROCK-TRAC的4LO驱动，您甚至把房子都可以推动……
配置：
只在牧马人TJ Rubicon 和 Rubicon Unlimited系列上配置了该驱动设备。
类型3)： SELEC-TRAC (NP242, NV242)
除了全时驱动，它所包含的驱动模式与COMMAND-TRAC一样。在该驱动模式下，差速器并非不起作用，而可以随时随地的使用。传动轴向后传送52％的扭力，向前传送48％的扭力。
所以，对于SELEC-TRAC来说，驱动模式为：2H, 4驱分时 (与command-trac的4H一样), 4驱全时, Neutre 以及 4LO。
配置：
所有Liberty 2006上均配备。老式大切诺基也配备，而新式大切诺基(2005-2006)则没有。以前几款Jeep也配有这一模式，如老款切诺基。
