1998年1月，雷克萨斯在北美国际车展发布了一个新的suv种类，rx300，它的目标人群定位于引领时代潮流的成功人士。其3.0升v6发动机，配备vvt-i智能正时可变气门控制系统和电子控制燃油喷射系统，最大功率达到了150kw。

2003年3月，全新的rx330登陆，3.3升v6发动机，配有etcs-i电子节气门控制系统，最大功率173.8kw，在配置上与新款rx300大致相同。

2003年5月份，新款rx300发布，它的外形参照上一代车型进行了大胆的设计，把充满跑车的动感造型结合在了suv身上，整车的尺寸比上一代的车型长了155mm，宽度增加了25mm，同时轴距也长了100mm，因此车内乘客可获得更加宽敞的腿部空间。

新款rx300配备了侧面窗帘式气囊以及膝盖安全气囊，驾驶座及前座乘客安全气囊，采用智能式两阶段充气方式，可根据撞击速度和力度选择打开力度，从而减轻安全气囊打开时对乘客的冲击。它的自适应式头灯系统可根据车速和转弯角度自动计算头灯的照明范围，并用电动控制，以获得最佳的照射区域。

新款rx300采用了新技术，将v6发动机和全自动离合系统完美的结合在了一起，使用全新的智能电控五速自动变速器，配有+/-转挡模式，可根据路面状况的不同替驾驶者选择最佳的行驶挡位，根据需要，可以以轻触挡杆的方式来转换为手动变速模式。

新款rx300的轮胎和悬挂系统还会根据汽车行驶速度的不同自动调节车身倾斜度，电控的四轮驱动系统可将扭矩在前后轮之间合理分配，它的平衡系统还可以确保车身在发生意外侧倾的情况下保持车身的平稳，独有的紧急制动辅助器（ba），可以在突发紧急刹车时，辅助加强刹车力度，从而确保及时刹车，电子制动力分配装置（ebd），可根据车辆行驶状况自动分配车轮刹车力度，不论直线行驶或转弯，均能保证车轮稳定可靠地刹车。

宁静豪华是雷克萨斯汽车的一贯传统，rx300也保留了这一特点，其全自动空调系统将车厢分为前后左右四个送风区域，无论身处哪一座席，都可享受舒适空间，配备有11个扬声器的mark levinson顶级音响系统，可以达到音乐厅级的效果。使用了全球首创的主动式发动机连挂点控制装置，在发动机怠转时自动抵消震荡，让你感觉不到发动机的怠速震动。另一方面，悬架系统内设有特制的副架，有效消减前后轮运转时造成的震荡和噪音，确保车身在行走时保持最佳的平衡。