1986年讴歌推出的第一款大型轿车并没有用如今的“讴歌RL”来命名，而是称作讴歌里程。虽说隶属于本田公司，但讴歌并不是本田的克隆版。在外形方面它并不吸引人，里程的轴距达到108.7英寸，重量为3100磅，而它的外形与当时的本田雅阁极为相似。（当时雅阁的轴距为102.4英寸，LXi型的重量为2569磅）。它的独立悬架和4轮盘式制动器赋予车辆欧洲运动型轿车般的操纵性，但同时还兼具豪华车购买者所期望的乘坐舒适性。在动力性能方面，讴歌里程首次使用了本田的SOHC 2.5升V6发动机，发动机采用了电子燃油喷射系统，铝制90度夹角的V型六缸设计，每缸四气门，被横置放置的发动机能够产生151马力的动力，而这样的动力能够让讴歌里程在9.8秒内完成0至96公里/时的加速。在美国著名汽车杂志Motor Trend 的一次五车对比测试中，当时的试车者是这样评价讴歌里程的：对于本田的第一次的豪华车尝试，里程应该是成功的，尽管外形有些平淡无奇，但乘坐驾驶感觉还是十分舒适惬意的。怠速时，里程的发动机十分宁静，如果不是通过转速表你真的很难发现发动机正在运转，但在高转速时发动机会变的咆哮，也许只有这样它才能有更大的扭力输出。对于它的缺点应该是，2.5升排量的发动机在低速时缺乏足够的扭矩，四速自动变速器再换当时振动冲击也有些稍大。这与里程的外形及塑造的形象极为不符。
1987年本田又推出了里程的Coupe版车型。在车身结构及内饰方面，里程的Coupe版车型并没有什么太大的改变，唯一不同的是它的后悬挂采用了独立的拖曳臂式设计。因为是双门的设计，轴距也因此减小到了10.5英寸。在动力性能方面，里程Coupe采用了一款161马力的2.7升V6 SOHC发动机，这使得它比四门版的里程获得了更大的动力输出。它的0至96公里/时加速时间为9.6秒，跑完四分之一英里的时间为17.2秒，尽管这样的成绩比起德国对手并不能取得优势，但在北美市场里程Coupe有绝对的价格优势，要知道当时一辆里程Coupe版车型的售价为27657美金，这要比起德国的竞争对手奔驰300CE和宝马的635CSi便宜了将近2万到2.5万美金，因此它还是十分受人们欢迎，并获得了当年的Motor Trend进口车大奖及Car and Driver杂志评选的年度十大车型奖。1988年，里程在把气囊及ABS作为标准配置后，并采用了Coupe车型的那款2.7升发动机。1989年，里程更换了后悬挂系统和尾灯，并把ABS、全新的进气格栅和后排气管作为两款车型的标准配置。
第二代讴歌里程（生产时间1991年-1995年）
无疑，第一代讴歌里程的所取得的成功为本田设计更多的豪华汽车增加了砝码。为了巩固自己的地位，本田公司在1991年推出了体积更大、动力更强、装备更豪华的第二代的讴歌里程轿车，此时Acura的徽章也第一次在里程上出现。在车身尺寸上，这一代里程采用了114.6英寸的轴距和194.9英寸的车长，车身重量为3583磅。车身尺寸的增加也为内部的驾驭空间和乘坐质量提供了保证，而电动可调的座椅也能够为每一位乘客找到自己的最舒适的乘坐姿势。在动力和底盘方面，为了与更大更重的车身相匹配，本田为里程配制了一款最新开发的3.2升V6发动机，发动机采用了DOHC的全铝24气门设计，能够产生200马力的强劲动力。而为了里程获得更好的操控感受，本田特意把里程的发动机和变速箱（五速手动或四速自动）设计的靠近车身中部，使整个车身拥有50：50的重量分配。其前悬挂采用了全新的双叉臂式悬挂，后悬挂采用了独立多连杆式悬挂，刹车部分采用四轮碟式刹车系统。1992年讴歌又推出了这一代里程的Coupe车型， Coupe版的车型在四门版车型的基础上又加装乘客前排气囊和座椅加热功能，其它配置则并没有改变。1993年，讴歌把里程的最大功率由200马力提高到230马力，并用六速手动变速器代替了五速变速器，TCS牵引力控制系统和16英寸轮圈也成为里程的标准配置。
与讴歌里程的完美设计不同的是，在销售量方面糟糕的市场反应还是让本田的领导者们伤透了脑筋。其实讴歌过去畅销的原因之一就在于本田在美国豪华车市场上采取了低价攻势，然而自1992年以来，欧洲著名豪华汽车公司如奔驰，宝马和奥迪等均采取了大刀阔斧的降价措施。此举再加上日元的持续升值，使讴歌的优势丧失殆尽。本田的同胞对手丰田和日产也在1989年推出了起价为35000美元的豪华车型雷克萨斯(LEXUS)和英菲尼斯(INFINITI)，并网罗了善于笼络客户的经销商。这些诸多因素终于使讴歌从1991年的销售高峰上跌落下来。一位北美本田的主管后来坦言：我们应当完全忘记本田，在豪华车市场上仅靠高性价比是不够的，买主希望通过购买豪华车获得地位、自尊、舒适和奢华。此时是本田做些事情来扭转这一不利局面的时候了。
