一汽奥迪的渊源可以追述到上世纪80年代末期，1986年，奥迪公司与中国进行首次正式接触，开始在长春与一汽共同进行一项技术的可行性研究。此后两年，奥迪轿车的技术开发工作继续进行，并于1988年授予一汽生产许可证。 

    1990年，中国一汽安装了奥迪轿车组装线，日生产能力达50辆。 

    1993年，奥迪加入一汽－大众合资企业。一汽-大众汽车有限公司由中国第一汽车集团公司和德国大众汽车股份公司及奥迪汽车股份公司合资经营的大型轿车生产企业。公司于1991年2月6日正式成立，1996年12月全面建成投产。公司整个项目总投资111.3亿元人民币，注册资本为37.12亿元人民币。其中，一汽占60%的股份，大众占30%的股份，奥迪占10%的股份。 

    1995年12月8日，中国一汽、德国大众和奥迪公司三方在北京签订合同，将奥迪系列产品纳入公司生产。 

    1996年，一汽大众公司生产出专门为中国市场开发的奥迪200，同时一汽结束生产奥迪100。奥迪200轿车采用v6缸电控多点燃油喷射式汽油发动机，具有电控多点喷射系统和可变进气管等多项先进的结构和设计，具有强劲的动力性、优越的经济性、超群的低噪音和良好的排放性等特点。是当时公务用车的理想选择。奥迪200与奥迪100的外型几乎是一样，只是车身后柱和长度略有变化。 

    1998年6月23日，一汽-大众公司又向市场推出了奥迪二百1.8t轿车，奥迪1.8t轿车填补了国内涡轮增压发动机这一产品的空白,代表了中国轿车工业的最高水平。奥迪系列共有奥迪200 2.4升、2.6升以及奥迪200 1.8t三个品种。 

    1999年9月6日，奥迪与其合作伙伴－一汽集团共同生产的奥迪A6在长春一汽-大众下线。奥迪A6添补了中国高档豪华轿车生产的空白。当年，奥迪在中国销售6,911辆轿车。 

    （上图：1999年9月6日，一汽－大众在总装车间举行了奥迪A6下线仪式） 

    2000年，第一个奥迪标准经销商展厅在北京落成，奥迪将全球统一的销售服务体系引进中国。2001年，奥迪a8 正式投放中国市场，随后，新款奥迪A4和奥迪tt跑车也相继在中国投放。同年，奥迪引进了与世界同步的氙灯、驻车加热和电动座椅等技术装备，配备在2001年奥迪A6技术升级版上。 

    2002年，奥迪将其独有的Multitronic® 无级/手动一体式变速箱配备在奥迪A6上。随后，经过23项升级的新奥迪A6上市。同年奥迪全能四驱越野车在中国上市，这辆真正意义上的公路、越野两用四驱车进一步增强了奥迪品牌的竞争优势。这一年奥迪在中国的销售达到36,492辆。