R级：奔驰首款sportstourer（运动型旅行车） 早在2002年1月的底特律国际
车展上，
奔驰就展出了R级
车的原型
车，展示了
梅赛德斯奔驰公司所提出的家用
车新理念。当时的原型
车是一辆
四驱越野车和
轿车的融合体，集合了两者的优势，当时
奔驰高层没有确定何时推出量产版。在2004年的巴黎国际
汽车展上，
奔驰展出了两款全新
概念车：vision R和vision B。其中vision R就是现在R级的前身，而且量产
车大部分忠实于概念型号。R级也可以被视为是
奔驰最为引领潮流的设计，而sportstourer(运动型
旅行车)的概念也由此引出。这次它将一些家用
车的优势融合在一起，比如运动型的
轿车、
旅行车、客货
车以及SUV等来建立一个新的
车型家族。同年，
奔驰R级就正式量产。2005年上海
车展上，
奔驰把这种设计理念带到了中国。
vision R
概念车
奔驰的外形设计向来给人以安静典雅的感觉
