本田CR-V历经风雨，至今已发展到第三代。

    1996年 第一代CR-V

1996年本田推出了第一代CR-V车型，1997年正式推向市场。CR-V在设计之初就是在思域的平台上完成的。当时搭载的是126匹马力的发动机，很快又换装成2.0升146匹马力发动机，配有5速手动变速器。 

    第一代CR-V基本数据： 
    长宽高分别是4480.6 Mm/1750.1 mm/1750.1 mm，轴距为 2618.8 mm。 
    驱动形式：前驱 
    发动机位置：前置 
    车重：1428.8KG 
    最高时速：177KM/H 
    发动机排量：2.0升 
    功率：146匹马力 
    扭矩：180.3牛米 
    变速器：5档手动 

    2002年 第二代CR-V

第二代CR-V在2002年推出，一改上一代CR-V方方正正的外形，加入了一些曲线的设计元素，发动机升级为2.4升，可以输出160匹马力。变速器可选装5速手动档或4速自动档。车型尺寸也有一些调整。