除了内饰和配置的升级外，第四代帕杰罗最主要的改进是在动力和越野性能上的改进，如改进发动机，使功率和扭矩更大。针对第三代帕杰罗公路性能尚可，而越野性能较弱的缺点，对变速箱、分动器、传动系统，悬架系统进行改进，使第四代帕杰罗无论公路性能、弯道性能、加速性能和越野能力与三代帕杰罗比都有显著的提高。 

 

    上图：虽然V93 仍使用6G72发动机，与V73比，没有区别，但帕杰罗V97搭载的三菱3.8L MIVEC V6（左）发动机，采用了可变气门正时系统后，最大功率和扭矩都得以比V77 的3.8L 发动机（右）提高，而整车的重量没有提高，因此动力性能表现更出色。 

    三、四代帕杰罗的动力性能及整备质量对比见下表： 

车款	06款帕杰罗3.0 GLS AT	06款帕杰罗3.8 GLS AT	帕杰罗V93 3.0AT	帕杰罗V97 3.8AT旗舰天窗版
挡位数（个）	4	4	5	5
分动器类型	全时四驱	全时四驱	分时四驱	分时四驱
发动机厂家型号	6G72	6G75	6G72	N/A
排气量（l）	2.972	3.828	2.972	3.8
功率（Kw(ps)/rpm）	133(181)/5500	146(198)/5500	133(181)/5500	174（237）/6000
最大扭矩（N.m/rpm）	255/4500	305/3250	255/4500	325/2750
升功率（Kw/l）	44.76	38.15	44.75	45.79
比功率（Kw/Kg）	0.0614	0.0665	0.0614	0.0804
整备质量（Kg）	2165	2195	2165	2165
承载质量（Kg）	485	455	485	485

    上图：第四代帕杰罗保留了三代帕杰罗的SS4超选四驱系统（除了4L外，在任意车速下都可以切换车辆其他驱动模式）、ASTC（循迹控制系统）、中央差速锁，但重新调整了悬挂参数，并且增加了后桥差速锁。配合中央差速锁的使用，使越野能力比三代帕杰罗大幅度提升，如使用了后桥差速锁后，即使对角线车轮离地，车子也能继续前进。