有问必答中网友提问：由于亲身经历过比较严重的车祸，深刻知道车辆安全性能的重要，最近想买一款20万以内带ESP的车型，要求动力好一些，高速行驶有信心，最好是手动挡，自动挡也可以，不知道有何推荐（点击查看原问题）？ 

    ESP系统工作原理图一：应对前驱车型较为常见的转向不足 

    ESP系统工作原理图二：高速紧急避让保证车身稳定 

    ESP也就是我们日常所说的电子稳定程序，其主要的工作原理为：在车辆行驶过程中，由行车电脑对车辆的动态信息进行实时的监控，当发生打滑、侧滑或者甩尾等情况，ESP系统能及时对车辆进行干预，分别对4个车轮实施不同的制动力，并且控制油门的开合，以帮助驾驶者挽救车辆的失控状态，使车辆回到应有的行进轨迹，将发生碰撞事故的概率降低。该系统除了博世公司开发的ESP以外，丰田的VSC、宝马的DSC等系统，也有类似的效果。本文根据提问网友的情况，将推荐5款符合要求的车型，供消费者选择。