ES350是2006年推出的第五代产品，装配3.5L V6发动机。　　ES350针对中国市场，分为了两个车款，标准款和豪华款，售价分别为46.9万和54.9万。均配置双VVT-I 3.5L V6发动机，在不同转速范围内均能提供平稳的加速和强劲的动力，更能提高燃油经济性、降低排放污染。这款发动机能输出的最大功率为204/6200kw/rMp，最大扭矩为346/4700nm/rmp，如此强劲的动力支持下，ES350的0至百公里加速官方值仅为7.0秒。

ES350基本与世界同步引入，2006款上采用了3.5LV6发动机，最大功率204kw/rmp，最大扭矩346nm/rmp。基本型与豪华型的区别仅在于天窗形式、音响系统、DVD语音导航系统、蓝牙免提通话功能、倒车影像监视系统、停车辅助系统等。

ES350基本与世界同步引入，2006款上采用了3.5LV6发动机，最大功率204kw/rmp，最大扭矩346nm/rmp。豪华型相比基本型多配置了全景天窗、mark levinson高级定制14音响、蓝牙免提、倒车影像等多种功能。

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