前言
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为了保证工艺精确,上海大众在国内首次大量采用了从德国进口的KUKA机器人来完成电阻焊、机器人螺柱焊、机器人搬运、机器人CO2气体保护焊等工作。KUKA机器人以微机作为控制器,结构开放,操作简便。KUKA机器人甚至可以上网,实现真正意义上的远程操作和远程诊断。
激光焊接技术的先进之处在于车身块与块之间的连接达到分子层面的接合,而非以往的辊边点状结合,增强了车身强度,减少车身在运动状态中的变形;焊接速度与普通焊接相比也大大加快,不仅焊缝很小,而且相应热变形也很细微,热影响区域小,焊接后,焊缝平整,无需修磨,具有很高的密封性、平整度,满足了结构刚性与光洁度要求。帕萨特轿车的生产线上使用两套激光焊接装置,一套用于车顶和侧围的焊接,另一套用于后盖激光钎焊。两套激光焊接装置都使用了机器人,重复精度达0.02mm,其中车顶激光焊接还使用了焊缝跟踪系统,使焊接更为精确。
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