采用双回路液压制动系统，即其中一个回路失效时，另一个回路仍能建立起较高的液压达到良好的制动效能。制动器采用前盘后鼓型式；制动操纵装置采用真空助力方式，操作轻便；在制动回路中，采用了感载比例旁通阀，使前后制动力更接近于理想制动力；制动系统安装了制动防抱死装置，有效的防止了制动过程中甩尾和侧滑现象的发生，保证了良好的操纵稳定性，减小了对轮胎磨损。
手制动装置采用了后轮边制动方式，结构合理，操纵方便。
1 制动过程中，驾驶员须施以持续稳定的踏板力，且会感到踏板的轻微波动以及听到ABS执行元件工作时轻微的声音，属正常现象。
2 如果在行车过程中ABS警报灯亮起，表明ABS系统有故障，请与维修站联系由专业人员使用专用工具进行检查维修，切勿自行拆检。
3 ABS制动系统发生故障时，整车制动系统仍然有效。
4 过低的蓄电池电压会影响ABS系统的正常运转。
5 切勿改变本车型所要求的轮胎规格。因为轮胎规格的改变将影响ABS系统对车速信号标定值的确认从而导致系统误操作。
二、制动系统的检查和调整，如下图：
1．制动液检查：图1目视检查透明的制动液储液罐内的液压，液位应在MAX线下1Omm，如果液位低，应补充SAE J1703或FMVSSNO.116DOT3制动液。制动液若与空气接触超过一年，则不能使用。制动液应定期更换。
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>2 踏板自由行程的调整：图2关掉发动机，踩制动踏板几次，直至助力器中再有真空为止，然后用手将踏板缓慢压下，感到有阻力时为止，测量其距离为1-6mm。如不符和此值，则调整。
3 制动踏板行程的调整：图3制动踏板在自由状态下距底扳高度为138.5-148.5mm，起动发动机，轻踏几次后，然后猛踏一次(500牛顿力)，测量踏板距底板高度应大于70mm，不符和此值，则进行调整。
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>4．真空助力器的检查调整：将发动机熄火，踩下制动踏板几次，踏板行程应没有变化；踩下制动踏板，起动发动机，踏板稍微向下移动，则正常；踩下制动踏板，熄灭发动机，保持30秒钟，踏板位置不应有任何变动；再起动发动机，几分钟后熄灭发动机，此时，踏制动踏板几次，每踏一次踏板，踏板的运动距离均应减小。
否则进行调整。
5．感载比例阀的检查和调整：将车辆处于空载状态，踩制动踏板使前轮缸液压达到7.85Mpa检查后轮缸液压值是否在3.82±0.5Mpa范围之内，如所测液压值不符合上述要求，则按下述方法调整：
(A值标准尺寸为：25.7mm)
1 如所测液压值低于标准值，则加大A的尺寸。
2 如所测液压值高于标准值，则减小A的尺寸。
3 锁紧螺母每旋转1圈液压变化约0.137Mpa.
>防抱制动系统
（ABS）零部件位置
>三、ABS制动防抱系统故障诊断
A. 故障诊断系统说明
如果发生故障，则系统将识别故障，计算机将存储故障项目代码。与此同时，防抱死制动系统通过组合仪表内的“ABS”报警灯通知司机发生故障。接通点火开关，断升检查接头的短插头，按照报警灯的闪烁次数识别故障代码。
在有2个代码的情况下，系统识别的第一个故障代码将是最小数字代码。
>$@在汽车行驶过程中，报警灯不显示诊断故障代码。>$@
B．故障诊断系统检查
1．检查蓄电池电压
检查蓄电池电压是否在10～14V之间；
2．检查能否接通报警灯
(1)接通点火开关。
(2)检查“ABS”报警灯能否连续接通3秒钟，如果不能，则检查和修理或更换保险丝、灯泡和电线线束。
3．读取故障诊断代码及诊断故障
(1)接通点火开关。
(2)用专用维修工具，连接检查接头的端于TC和E1。
(3)从检查接头的端子WA和WB拔出短插头。
(4)在发生故障4秒后，报警灯将开始闪烁。读出闪烁次数。
>
>>$@报警灯的第一个闪烁次数将与故障诊断代码两位数的十位数字一样。在经过1.5秒的停顿后，第二个闪烁次数与两位数代码的个位数字一样，如果有两个或两个以上的代码，则在每个代码之间有2.5秒的停顿时间。指示将从最小数字开始，以最大数字结束。这个顺序将在停顿4秒钟后重复进行。>$@
(5)如果系统正常操作(没有故障)，则报警灯每隔0.5秒闪烁一次。
(6)修理故障区域。
(7)在修理故障部件后，应清除以前存储在电子控制装置内的故障诊断代码。
>$@如果您在修理时，断开蓄电池电缆，则电子控制装置内的全部故障代码将被擦掉。>$@
(8)从检查接头的端子TC和E1上卸下专用维修工具。
(9)将短插头安装到端子WA和WB上。
(10)接通点火开关，检查3秒钟后“ABS”报警灯是否熄灭。
轮速传感器诊断代码
>C. 故障诊断代码表
>$@用专用维修工具，连接端子TC和E1，取下短接头。>$@
>
>D. 清除故障诊断代码
1. 接通点火开关。
>$@停放汽车。>$@
用维修工具，连接检查接头的端子TC和E1，然后从检查接头拔下短插头。
2．在5秒内，踩下制动器踏板8次或者更多次，清除存储在电子控制装置内的故障诊断代码。
3．检查报警灯是否正常的显示代码。
4．从检查接头的端子TC和E1取下专用维修工具。
5．将短接头连接到检查接头上。
6．检查报警灯熄灭是否正常。
>$@通过卸下ECU(电子控制装置)B保险丝，也可以删除代码，但是在这种情况下，也可以删除其他存储器系统。>$@