在发动机性能极限范围内，巡航速度可以加大或减少。但是车速的变化会很大。
>$@ 1、为保持对车辆的最大控制，在交通堵塞、川流不息的路面，或光滑（下雨或冰雪覆盖）或弯曲的路面时，请不要使用巡航控制。
2、下坡时避免加速。如果车速相对巡航控制设定的速度太快，则应取消巡航控制，然后将变速器换低档，利用发动机制动来降低车速。>$@
打开和关闭系统
要找开巡航控制，可按下“ON-OFF”按钮。仪表组上的“CRUISE”指示灯将点亮，表明巡航控制可以操作。再次按下“ON-OFF”按钮关闭此系统。
关闭此系统后，当再次打开巡航控制时，须重新设定巡航速度。
>$@为避免意外地应用巡航控制，应在不使用时将其关闭。确保“CRUISE”指示灯熄灭。>$@
设定巡航速度
设定巡航速度前，变速器必须设置在“D”位置或“S”位置的“4”（第4档）和“6”（第6档）之间。
为使车辆达到需要的车速，将滑杆向“－SET”方向按下后松开，这样可将车辆设定在该速度。
如果车速不理想，可向上轻推滑杆增加车速，或向下轻拍滑杆降低车速。轻拍一次可改变车速1.6km／h（公斤／小时）。
现在脚可以离开加速踏板。
如果需要加速，例如超车时，充分踩下加速踏板，以使车辆超过设定车速。释放加速踏板时，车速将恢复到加速前的设定速度。
取消巡航控制
在某些情况下，巡航控制会被驾驶员或系统本身临时取消。临时取消时，设定的巡航速度会保存在存储器内。
如下操作时，巡航控制会被临时取消：
1、向“CANCEL”方向拉动滑杆并松开
2、踩下制动踏板
在某些情况下，巡航控制会被临时取消：
1、车速低于40km／h（公里／小时）
2、车辆稳定控制系统被激活
当车速降至16km／h（公里／小时），低于设定速度时，巡航控制会被取消，而且设定速度将从存储器中清除。
“CRUISE”指示灯保持亮，表明系统仍在工作。
要关闭巡航控制，按下“ON-OFF”按钮即可。确保“CRUISE”指示灯熄灭。
如果由于上述以外的情况，巡航控制自动取消，须尽快让丰田经销店检查车辆。
恢复巡航控制
如果巡航控制被临时取消，将滑杆沿“＋RES”方向推动即可恢复巡航速度。
车速必须高于40km／h（公里／小时）。
重新设定至较高速度
将滑杆沿“＋RES”方向往上推并固定在该位置。当达到所需速度时，松开滑杆。当向上推滑杆时，车速会逐渐增加。
但是，更快捷的设定方法是将车辆加速，然后沿“＋SET”方向，推下滑杆。
重新设定至较慢速度
将滑杆沿“－SET”方向下推并且保持在此位置。当达到所需速度时，松开滑杆。当向下推滑杆时，车速会逐渐降低。
但是，更快捷的设定方法是踩下制动踏板，然后沿“－SET”方向，推下滑杆。
使用巡航控制时，即使从“D”位置换档至“S”位置，由于未取消巡航控制，也不能获得发动机制动力。要降低车速，须用巡航控制杆或踩下制动踏板来重新设定至较慢速度。如果使用制动踏板，将取消巡航控制。
巡航控制故障警告
使用巡航控制时，如果“CRUISE”指示灯闪烁，则按下“ON-OFF”按钮，关闭系统，然后再次按下，打开系统。
如果发生下列任一情况，则表示巡航控制系统存在故障：
1、指示灯不亮。
2、指示灯再次闪烁。
3、指示灯点亮后熄灭。
在此情况下，请与丰田经销店联系，检查车辆。